2013-04-12
當前,醫(yī)用無線內(nèi)窺鏡已有產(chǎn)品問世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A無線內(nèi)窺鏡產(chǎn)品,并獲得美國FDA認證。GI公司生產(chǎn)的膠囊型內(nèi)窺鏡長為26 mm,直徑為11mm,重3.5g;采用微功耗CMOS圖像傳感器,可觀察視角為14O°,可看清0.lmm左右的物體,采集速度為2幀/s。日本RF公司也于2001年底研制出NORIKA3膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。該產(chǎn)品采用超小型CCD攝像頭,含有8個鏡頭,可觀察視角為360°,圖像幀率可達30幀/s?!癗ORIKA3”利用位于藥丸內(nèi)的轉(zhuǎn)子線圈與產(chǎn)生磁場的體外定子線圈形成馬達結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)藥丸系統(tǒng)姿態(tài)控制。RF公司在其網(wǎng)站上發(fā)布了產(chǎn)品的設計模型。此外,Gong和Park等人電獨立發(fā)表論文,描述了各自關(guān)于無線內(nèi)窺鏡的設計