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維修時你面對的工控電路板不一樣處理方法也不一樣。但較基本思路是找出壞的元件更換并修復(fù)。那我們是不是把板上所有能換的元件都換掉就行呢?我試過換完也不行，有的元件是需要調(diào)試的，注重整體效應(yīng)。維修人員的素質(zhì)直接影響維修的成敗，在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修，除了硬件功底深厚還需要對電路原理與結(jié)構(gòu)很了解的維修工程師，當(dāng)他看到一塊陌生的電路板，應(yīng)在仔細(xì)觀察硬件構(gòu)造判斷出此塊板的作用，詢問客戶此板裝在什么機(jī)床上當(dāng)時報什么樣的警訊。

伺服控制器，別把它想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制？無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個環(huán)路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點(diǎn)。這個說起來容易做起來難，要知道動態(tài)，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬變，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道，而且要做出對應(yīng)的處理措施，這并不是一件容易的事。

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