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在判斷出一塊電路板的作用時，就要頭腦中構(gòu)造出次電路板的方框圖，從報警的信息分析是那個環(huán)節(jié)出故障呢，可能是那幾個元件，更換后再測試。如果你要問既然維修人員那么厲害不去搞設(shè)計(jì)還在這維修?其實(shí)搞設(shè)計(jì)與維修都是賺錢，我們對維修人員待遇不比搞設(shè)計(jì)的差，況且做維修也是比較有挑戰(zhàn)性的，你每天面對不同東西，我還是滿喜歡找到問題并修復(fù)的那種感覺。

伺服控制器，別把它想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制？無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個環(huán)路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點(diǎn)。這個說起來容易做起來難，要知道動態(tài)，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬變，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道，而且要做出對應(yīng)的處理措施，這并不是一件容易的事。

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