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伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾。

變頻器維修的動態(tài)測試：在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點：上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）；檢查變頻器各接插口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴重時會出炸機等情況；上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因；如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障；在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。

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