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西門子伺服電機維修 1FK7 ,1FT7 常見故障

一、加/減速時機械振蕩

這個故障出現(xiàn)的原因有以下幾種情況。

1、出現(xiàn)機械震蕩有可能脈沖編碼器出現(xiàn)了故障。我們首先需要檢查速度檢測單元對應(yīng)的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現(xiàn)電壓下降的情況。一旦發(fā)現(xiàn)的話，那么就說明脈沖編碼器出現(xiàn)故障，更換新編碼器就可以徹底解決問題。

2、另外可能是脈沖編碼器對應(yīng)的十字聯(lián)軸節(jié)出現(xiàn)問題了。這樣就使軸轉(zhuǎn)速跟檢測速度出現(xiàn)異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯(lián)軸節(jié)。

3、還有可能是測速發(fā)電機出現(xiàn)了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

二、機械運動異常快速

出現(xiàn)上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現(xiàn)了問題。除此之外還需要檢查以下幾個情況：

脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；

脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是存在損壞問題；

測速發(fā)電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

對于上面的問題我們首先應(yīng)該檢查電機的線圈還有機械進給絲杠與電機連接、還有伺服系統(tǒng)是不是存在問題、對應(yīng)的脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)等等是不是存在異常。

　五、出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
1、主電路故障和進給速度太低引起;
2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
　　六、伺服系統(tǒng)報警
　　我們在解決伺服系統(tǒng)故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應(yīng)該先檢查：
1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;
2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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