直流伺服電機(jī) 上海無(wú)刷直流伺服電機(jī) 上海研藍(lán)供
PD6-CB是納諾達(dá)克一體化直流伺服電機(jī)中相當(dāng)大的一個(gè)系列,擁有與其尺寸相配的高功率密度。配備了一個(gè)USB接口和一個(gè)CANopen接口,分為兩個(gè)版本:NEMA34的直流無(wú)刷電機(jī)輸出功率為220W,而法蘭尺寸80mm的直流無(wú)刷電機(jī)輸出功率為534W。
電機(jī)集成了控制器和4096線編碼器。所有的一體化電機(jī)都采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù),通過(guò)編碼器可以在轉(zhuǎn)矩模式,速度模式和位置模式下進(jìn)行操作??梢酝ㄟ^(guò)脈沖信號(hào),兩個(gè)模擬量輸入或CANopen總線來(lái)控制電機(jī)工作。
技術(shù)參數(shù)
工作電壓 12 至48VDC
有效相電流 6.25A(PD6-CB87S...),14A(PD6-CB80M...)
峰值電流(1秒)
17.95A(PD6-CB87S...),40A(PD6-CB80M...)
保護(hù)電路 過(guò)壓/欠壓保護(hù),過(guò)溫保護(hù)(>75度),反接保護(hù)(短路 +UB和GND反接,電源和控制器之間需要外接保險(xiǎn)絲?。?/p>
電機(jī)控制 開(kāi)環(huán)或借助內(nèi)置編碼器閉環(huán)
通訊接口 CANopen和USB
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