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直流伺服電機(jī) 上海無刷直流伺服電機(jī) 上海研藍(lán)供

PD6-CB是納諾達(dá)克一體化直流伺服電機(jī)中相當(dāng)大的一個(gè)系列，擁有與其尺寸相配的高功率密度。配備了一個(gè)USB接口和一個(gè)CANopen接口，分為兩個(gè)版本：NEMA34的直流無刷電機(jī)輸出功率為220W，而法蘭尺寸80mm的直流無刷電機(jī)輸出功率為534W。

電機(jī)集成了控制器和4096線編碼器。所有的一體化電機(jī)都采用磁場定向控制技術(shù)，通過編碼器可以在轉(zhuǎn)矩模式，速度模式和位置模式下進(jìn)行操作?？梢酝ㄟ^脈沖信號(hào)，兩個(gè)模擬量輸入或CANopen總線來控制電機(jī)工作。

技術(shù)參數(shù)

工作電壓 12 至48VDC

有效相電流 6.25A（PD6-CB87S...），14A（PD6-CB80M...）

峰值電流（1秒）

17.95A(PD6-CB87S...)，40A（PD6-CB80M...）

保護(hù)電路 過壓/欠壓保護(hù)，過溫保護(hù)（>75度），反接保護(hù)（短路 +UB和GND反接，電源和控制器之間需要外接保險(xiǎn)絲！）

電機(jī)控制 開環(huán)或借助內(nèi)置編碼器閉環(huán)

通訊接口 CANopen和USB

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