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上海伺服電機 上海伺服電機控制 上海研藍供

PD6-C系列是研藍目前能夠提供的智能一體化電機中尺寸（86mm）相當(dāng)大的一個系列，功率密度非常高，適用于適用于要求高性能、大扭矩的應(yīng)用；

PD6-C系列一體化步進伺服，通過加裝的編碼器實現(xiàn)無失步的定位控制。一體化智能電機內(nèi)部已經(jīng)集成4096的單圈編碼器，這樣應(yīng)用時電源和相關(guān)信號線的布線大大減少。

此一體化電機同時支持USB接口和CANopen接口，以便提供各種應(yīng)用的可能性。支持轉(zhuǎn)矩、速度、定位模式、方向脈沖、模擬量、CANopen總線、IO輸入輸出等多種控制方式。

通過USB接口可下載預(yù)設(shè)的實時控制流程至電機內(nèi)部中，這樣可以在不需要CAN總線的方式下進行復(fù)雜的控制任務(wù)。該一體化電機提供了CANopen總線接口（一進一出），通過標(biāo)準(zhǔn)的CANopen總線即可快速搭建多軸系統(tǒng)。通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線接口在一個系統(tǒng)中布局多達數(shù)百臺的電機也是一件很輕松的事情。是目前市場上真正兼具性能和便利性的產(chǎn)品

技術(shù)參數(shù)

工作電壓：12 至48VDC

有效相電流 ：9.5A

峰值電流（1秒） ：11A

保護電路：過壓/欠壓保護，過溫保護（>75度），反接保護（短路 +UB和GND反接，電源和控制器之間需要外接保險絲?。?/p>

電機控制：開環(huán)或借助內(nèi)置編碼器閉環(huán)

通訊接口：CANopen和USB

運行模式：力矩，速度，位置，找零，脈沖方向模式和編程模式（NanoJ）

輸入端：

6個單端輸入或3個差分輸入（軟件設(shè)定，每個輸入可單獨設(shè)定為5V或24V有效）；1個10Bit模擬量輸入，0-10V或0-20mA（軟件設(shè)定）；1個10Bit模擬量輸入，0-10V

輸出端：2個輸出（開漏，相當(dāng)大24V/100mA），一個10VDC輸出（相當(dāng)大200mA）

集成編碼器：單圈磁性碼器，1024PPR

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