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MODBUS通訊 上海MODBUS通訊控制器供應(yīng) 上海研藍(lán)供

帶MODBUS通訊總線的電機(jī)控制器N5，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款總線接口，并支持磁場定向控制（閉環(huán)控制）。它可以通過在線瀏覽工具NanoIp進(jìn)行參數(shù)配置。NanoJ V2軟件可用于編寫?yīng)毩⑦\(yùn)行的應(yīng)用程序，用于分散控制或多軸運(yùn)動(dòng)。

概要特性：

12-72V/10A(低電流版本）或12-48V/40A（高電流版本）

6個(gè)數(shù)字輸入口，2個(gè)模擬量輸入口，2個(gè)數(shù)字輸出口

編碼器輸入

剎車輸出

可通過EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置

NanoJ V2用于編寫?yīng)毩⑦\(yùn)行程序，用于分散控制或多軸運(yùn)動(dòng)

對于多軸應(yīng)用，我們推薦使用Trio Master MC4N-Mini。注意：Ethernet/IP不符合標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP。如果想通過TCP/IP和其他協(xié)議控制N5，請訂購CANopen版本。

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓：12-72V DC (低電流規(guī)格)，或 12-48 V DC (高電流規(guī)格)

持續(xù)電流：10A 有效(低電流規(guī)格)，或 18A 有效(高電流規(guī)格)

峰值電流：10A 有效(低電流規(guī)格)，或 54A 有效(高電流規(guī)格)

可驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶霍爾直流無刷電機(jī)，帶編碼器直流無刷電機(jī)

工作模式：

位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脈沖/方向模式，編程模式（NanoJ）

參數(shù)配置：

用NanoIP軟件通過Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO軟件（Ethenet/IP和Modubus）

總線接口：

CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP

編碼器輸入：

5V或24V，差分或單端信號。分辨率相當(dāng)高為65536（12bit），UVW接霍爾傳感器

輸入端：

4個(gè)輸入口5v/24v可選（input1-4），2個(gè)5-24V寬電壓輸入口（input5和6），2個(gè)模擬輸入口，-10V到+10V或0-20mA（軟件切換）

輸出口：

2個(gè)三極管輸出口（開漏，相當(dāng)大24V/0.5A)

剎車：

1個(gè)開漏輸出，相當(dāng)高1.5A

保護(hù)電路：

過壓或欠壓保護(hù)，溫度保護(hù)：溫度>70°C,反極性保護(hù)：極性反轉(zhuǎn)的情況下，電源電壓和GND之間通過PIN二極管短路，因次要求在電源線纜中加入保護(hù)裝置（保險(xiǎn)絲）

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