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CAN總線伺服電機(jī) CAN總線伺服電機(jī)設(shè)計(jì) 上海研藍(lán)

PD2-C使用CAN總線伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，是一款適合實(shí)驗(yàn)室自動化應(yīng)用的小型伺服電機(jī)，法蘭面尺寸42mm，它集成了控制器和編碼器。其中，PD2-C一體化步進(jìn)電機(jī)，額定輸入電壓12-48V DC,額定力矩為0.5Nm；我們的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行起來就是一個(gè)多極數(shù)的直流伺服電機(jī)，比起直流無刷電機(jī)它輸出扭矩更大，額定轉(zhuǎn)速更低。因此，很多應(yīng)用場合不要另外加裝減速箱。

集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)-PD2-C，是一款集成步進(jìn)電機(jī)，單圈值編碼器，驅(qū)動器與控制器于一體的高性能伺服電機(jī)。由德國Nanotec制造生產(chǎn)。 

支持CANopen總線，脈沖信號，模擬量輸入以及編程下載獨(dú)立運(yùn)行等控制模式；

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓 12-48VDC +/-5%

有效相電流：1.8A

峰值電流（1秒）：3A

集成編碼器：單圈值磁性碼器，1024PPR

運(yùn)行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式

保護(hù)電路：

過壓/欠壓保護(hù)，過溫保護(hù)（>75度），反接保護(hù)（短路 +UB和GND反接，電源和控制器之間需要外接保險(xiǎn)絲?。?/p>