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運動控制方案 總線運動控制方案 驅(qū)控一體化控制方案 研藍供

智能型一體化直流無刷伺服(CAN總線網(wǎng)絡(luò)/脈沖控制)-PD4-CB-(NEMA23)

上海研藍自動化科技有限公司提供Nanotec全新的無刷直流電機系列，為了滿足應(yīng)用對高性能和效率的要求。這種電機能夠行進至精細的位置，不失步，并能夠通過編碼器按照負載情況進行調(diào)控。由于集成了控制器和4096增量的編碼器，用戶只需布設(shè)通訊和供電線路。

電機的尺寸為56和60 mm（Nema 23和24），額定轉(zhuǎn)速3500 rpm，功率135 W，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在動力應(yīng)用中。

集成控制器有兩種規(guī)格可選，由此可滿足眾多應(yīng)用的需要。在帶USB接口的獨立規(guī)格中，可通過脈沖方向進行控制或通過模擬輸入端來預(yù)設(shè)額定值。在CANopen規(guī)格中，電機通過現(xiàn)場總線按照CiA 402標(biāo)準(zhǔn)進行控制。

這兩種控制方式都支持應(yīng)用程序直接在電機控制器中執(zhí)行。通過基于C++的編程語言NanoJ制定出的程序，將作為機器編碼在控制器中執(zhí)行，并借助于1 ms循環(huán)的實時操作系統(tǒng)，與數(shù)字輸入/輸出端以及通過現(xiàn)場總線所接收到的指令進行同步。

可有效替代市場交流伺服，和分體式直流無刷伺服產(chǎn)品。