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運(yùn)動(dòng)控制方案 總線運(yùn)動(dòng)控制方案 驅(qū)控一體化控制方案 研藍(lán)供

智能型一體化直流無(wú)刷伺服(CAN總線網(wǎng)絡(luò)/脈沖控制)-PD4-CB-(NEMA23)

上海研藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司提供Nanotec全新的無(wú)刷直流電機(jī)系列，為了滿足應(yīng)用對(duì)高性能和效率的要求。這種電機(jī)能夠行進(jìn)至精細(xì)的位置，不失步，并能夠通過(guò)編碼器按照負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)控。由于集成了控制器和4096增量的編碼器，用戶只需布設(shè)通訊和供電線路。

電機(jī)的尺寸為56和60 mm（Nema 23和24），額定轉(zhuǎn)速3500 rpm，功率135 W，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在動(dòng)力應(yīng)用中。

集成控制器有兩種規(guī)格可選，由此可滿足眾多應(yīng)用的需要。在帶USB接口的獨(dú)立規(guī)格中，可通過(guò)脈沖方向進(jìn)行控制或通過(guò)模擬輸入端來(lái)預(yù)設(shè)額定值。在CANopen規(guī)格中，電機(jī)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線按照CiA 402標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制。

這兩種控制方式都支持應(yīng)用程序直接在電機(jī)控制器中執(zhí)行。通過(guò)基于C++的編程語(yǔ)言NanoJ制定出的程序，將作為機(jī)器編碼在控制器中執(zhí)行，并借助于1 ms循環(huán)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，與數(shù)字輸入/輸出端以及通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線所接收到的指令進(jìn)行同步。

可有效替代市場(chǎng)交流伺服，和分體式直流無(wú)刷伺服產(chǎn)品。