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伺服控制器,別把它想得那么復(fù)雜,伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制?無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路,有反饋而已。變頻器也有反饋,比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說就是:快了就慢下來,慢了就加快一點(diǎn)。這個(gè)說起來容易做起來難,要知道動(dòng)態(tài),慣性,負(fù)載變化都在瞬息萬變,馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子,控制器馬上就知道,而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施,這并不是一件容易的事。
伺服控制器維修,怎樣分析故障?伺服器的維修,和變頻器較大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī),而作為維修公司,不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是,不連接編碼器,編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。做法應(yīng)該是先詢問客戶,伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況,比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,維修時(shí),就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動(dòng)這些故障,我一般直接找故障點(diǎn),然后反向推理一到兩步,為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。
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