福建西威伺服電機維修|羅克供|澄海西威伺服電機維修
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變頻器維修的動態(tài)測試:在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動態(tài)測試,即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點:上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等);檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出炸機等情況;上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因;如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動板等有故障;在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,負(fù)載測試,盡量是滿負(fù)載測試。
伺服控制器,別把它想得那么復(fù)雜,伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制?無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個環(huán)路,有反饋而已。變頻器也有反饋,比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說就是:快了就慢下來,慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難,要知道動態(tài),慣性,負(fù)載變化都在瞬息萬變,馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子,控制器馬上就知道,而且要做出對應(yīng)的處理措施,這并不是一件容易的事。
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